1959年12月2日，加利福尼亚中部慕古角美国海军导弹试验中心(NMC)，保罗.S.约翰逊驾驶 F3H-2 战斗机试射 AIM-7“麻雀”III 半主动雷达制导空对空导弹。在当时 麻雀 I 和 麻雀 II 导弹的研发历程和使用情况都差强人意，根本原因还是导弹的应用需求和选择的制导体制之间存在矛盾：麻雀导弹研制的初衷是在中远距离拦截对方高空高速空中目标，然而 麻雀 I 选用的波束制导方式只适合拦截近距离空中目标；麻雀 II 选用的雷达主动制导方式虽然性能很好，可是尺寸太大，没办法装进麻雀弹体中。现实需要一种新的导弹制导体制：既能满足性能要求，又要结构简单紧凑。终于在 1951 年，雷声公司决定研制雷达半主动制导的麻雀导弹 AAM-N-6 麻雀 III 导弹，1958 年第一批 麻雀 III 进入美国海军服役。（An F3H-2 Demon flown by Lieutenant Commander Paul S. Johnson fires an AIM-7 Sparrow III missile at a QF-9 target drone during Operation Top Gun at Naval Missile Center (NMC) Point Mugu, California.）